Encore aujourd’hui, nombreuses sont les personnes ayant un TSA rencontrant des obstacles physiques dans leur environnement domiciliaire ou institutionnel. Le bruit, les lumières fluorescentes, les couleurs, les odeurs, etc., peuvent leur causer des excès de stimuli sensoriels pouvant les empêcher de se développer et de participer socialement. C’est pourquoi Ernesto Morales et son équipe de recherche ont développé un outil d’évaluation de la qualité des environnements domiciliaires et institutionnels permettant d’identifier les différents obstacles physiques présents dans ces milieux, et les aménagements pouvant être mis en œuvre afin de soutenir la réalisation de leurs activités quotidiennes et de leurs rôles sociaux.